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國家高新技術(shù)企業(yè)

智能斗輪機(jī)控制系統(tǒng)

 系統(tǒng)概述

       公司自主研發(fā)的智能斗輪機(jī)控制系統(tǒng),具有數(shù)十項(xiàng)專利技術(shù),處于行業(yè)領(lǐng)先水平,已全面推廣至火電、港口、冶金等領(lǐng)域,自2015年成功投運(yùn)了國內(nèi)首臺斗輪機(jī)無人值守系統(tǒng)以來,已完成超百臺斗輪機(jī)系統(tǒng)的營業(yè)實(shí)施,是目前國內(nèi)自動化程度及投運(yùn)率最高的斗輪機(jī)無人值守系統(tǒng)。

系統(tǒng)采用精確定位、精確測量、實(shí)時(shí)建模、智能控制等多項(xiàng)專利技術(shù),實(shí)現(xiàn)了斗輪機(jī)就地自動化作業(yè)遠(yuǎn)程一對多集中監(jiān)管的功能,極大地提高了系統(tǒng)作業(yè)效率,降低輸料單耗,減輕了司機(jī)勞動強(qiáng)度和改善了作業(yè)環(huán)境。為企業(yè)帶來顯著的經(jīng)濟(jì)與社會效益,奠定數(shù)字化創(chuàng)新型的基礎(chǔ),認(rèn)真落實(shí)“十四五”智能制造的發(fā)展規(guī)劃。

系統(tǒng)組成及功能

        精準(zhǔn)定位:采用格雷姆線或絕對值編碼器等高精度定位裝置,輔以自主研發(fā)的定位校準(zhǔn)系統(tǒng),各方向運(yùn)動的定位檢測冗余配置,實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)大車行走,懸臂俯仰、回轉(zhuǎn)角度實(shí)時(shí)監(jiān)測,精度達(dá)到厘米級。

        精確測量:在斗輪機(jī)懸臂頭部兩側(cè)各安裝1套高精度三維激光掃描儀,在堆取料工作時(shí)對料垛作業(yè)面進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描,激光掃描儀具有抗干擾,誤矯正,多次回波,實(shí)時(shí)掃描的特點(diǎn),能適應(yīng)煤場的惡劣環(huán)境。

        實(shí)時(shí)建模:通過精確定位系統(tǒng)和精確測量系統(tǒng)所檢測的數(shù)據(jù)相結(jié)合,生成實(shí)時(shí)煤場三維模型,模型刷新頻率達(dá)到1HZ/秒。斗輪機(jī)自動化控制以實(shí)時(shí)三維模型的測量數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),完成自動定位、自動堆料、自動取料作業(yè),實(shí)時(shí)建模系統(tǒng)的堆場三維模型與斗輪機(jī)仿真模型對作業(yè)流程進(jìn)行動態(tài)展示。

        智能控制:系統(tǒng)對料垛位置、瞬時(shí)流量、斗輪機(jī)位置及狀態(tài)等信息進(jìn)行智能分析和計(jì)算,實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)遠(yuǎn)程一鍵式定位及作業(yè)啟停控制,全過程無人工干預(yù)。實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的恒流量精確控制,支持多臺斗輪機(jī)按照設(shè)定比例混配作業(yè)。

        安全防護(hù):通過大車和懸臂防撞檢測、空間相對位置計(jì)算、激光測距、防過載保護(hù)、智能圖像識別,高清視頻監(jiān)控等技術(shù),實(shí)現(xiàn)極限、防撞、跨場等斗輪機(jī)運(yùn)行安全的軟、硬件雙重保護(hù)。

       高清圖像:采用多點(diǎn)工業(yè)級高清數(shù)字網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),全方位多角度監(jiān)視斗輪機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及料場環(huán)境情況?;赟DK開發(fā)包開發(fā)的視頻報(bào)警聯(lián)動功能,提高系統(tǒng)安全性。

       集控平臺:在集控室設(shè)立監(jiān)控平臺,在同一上位機(jī)操作界面可對全場多臺斗輪機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程集中式全自動控制,單人可以同時(shí)監(jiān)管多臺斗輪機(jī),達(dá)到減員增效的目的。

       網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù):在斗輪機(jī)與臨近轉(zhuǎn)運(yùn)站之間建立點(diǎn)對點(diǎn)無線通訊裝置,地面站至集控室之間采用光纖進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。將斗輪機(jī)工業(yè)視頻監(jiān)控信號、PLC測控?cái)?shù)據(jù)信號等分別采用以太網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸(視頻信號與控制信號冗余配置),并配備網(wǎng)絡(luò)心跳檢測,實(shí)時(shí)檢測網(wǎng)絡(luò)延遲丟包情況。

系統(tǒng)效果



                                                                斗輪機(jī)系統(tǒng)操作臺
                                                                 煤場實(shí)時(shí)動態(tài)三維系統(tǒng)